去 己 根
去己根不是不要己根，而是在扎己根的基础上(即在脚步稳牢的基础上)，尽量使自己的步子更加灵活。改变因站桩(扎己根)而根稳固造成步不灵活的缺陷。
这是因为扎己根是在静中求根，是为静中根，静中根在千变万化的推手运动中是满足不了需要的，所以必须去己根。
一般人经过练习站静力桩有了根，就不愿去己根。岂不知，静中根不去，动中根就无法练成。
怎样才能去己根，练出动中根呢?
1、由大势桩(即低势桩)变为小势桩(即高势桩)：
当小势桩练到脚步稳固，周身一体，推拉不动时，可进行行步桩(即走步子)练习。
2、练习行步桩
行步桩就是在不改变静力桩姿势的前提下，两脚慢慢地行走(即所说的走步子)。在行走中，桩势姿势不变，旨在练习动中不变形；还要细心体会 是否失根。如有失根，就应再放慢脚步。步幅不要过大。应由慢到快，由小步幅到大步幅，反复练习，不可急于求成。若在练习中能感到步步松活沉稳，步步扎实牢固，直至迈步轻灵，步法干净利落，动如脱兔，静如山岳，则告初成。
3、练习变步
行步桩虽然练就了步子的灵稳，但是还不能完全满足推手的需要。通常情况下，没有练过变步功夫的，在步子变化中只有速度的变化，而缺少一定的根基，一旦脚步受阻或遇到障碍就不能变化自如。究其原因，还是步不轻灵所造成的，即没能彻底去掉己根的缘故。
变步练习的目的就是彻底干净地去掉己根。变步练习就是一种在不变桩形的前提下，步子无规则的进行各种快速变化的练习方法，或上步或退步，或外跨步或里收步，或侧行步或绕行步。
总之，随意变步，变化多端，要在灵活地行走展转反侧之中不失其根。做到起步干净，落地生根，起如风，落如岳。直至练得步子极轻灵又极稳固，变化自如，随心所欲，方为大功告成。
去 彼 根
去彼根，就是在推手中去掉对方之根，也称断根术，是破坏对方根基，使其脚根抬起来站立不稳的方法，是利用掤、捋、挤、按、闪等方法，造成对方身体失去平衡而倾跌的技术。在推手比赛中，无论是对付大力者，还是处理边界问题，或处理顶牛问题，只要想打出技术效果，就必须掌握和运用去彼根的方法。这是因为，在推手中，如果不把对方的根基破坏，是很难将对方发出或击跌的。所以，在推手中，要掌握去彼根之术。
1、主动去彼根
主动去彼根，是在对方站立稳固的情况下，我发劲破坏其根基，使其两脚离地站立不稳的技术。主动去彼根常用的方法有：两手左右打肩去彼根、双进手左右转打去彼根、双进手左右挑打拔彼根、双臂挤托两肘上捧去彼根、双手拍胸弹指去彼根、双掌震胸去彼根等法。
2、被动去彼根
被动去彼根，是我将对方引进，利用偏、转、闪、让等方法使对方落空，造成对方身体失去平衡的方法。其常用的方法有：截肘去彼根、肘窝截去彼根、腹截去彼根、旋转去彼根等法。
总之，去彼根要在发劲之先，先把对手的根基破坏，使其脚跟抬起来，站立不稳，这时发劲才会有效果。太极推手的胜负在于破坏对方的平衡。所以在太极推手中掌握去彼根的方法是非常重要的，一定要熟练掌握，运用自如才能达到太极推手至高的境界。
