膝是太极拳家特别关注的重要关节。膝之作用在拳术中应用也十分重要，它是大腿与小腿之间承上启下、阴阳变动之枢纽。各门各派拳家多有着述谈论膝关节的练法。

        膝在拳套路里势势负重，各种步法缺膝难成。像坐步、弓步、马步、歇步等等，还有的拳势扭动双膝，长此下去膝关节不堪重负要出毛病。吴式太极拳对膝的训练要求弓步和坐步膝屈不过足大趾的大敦穴，臀部尾闾“坐”在后脚跟。这个姿势很难做，要收腹股沟，形成脚、腹股沟、顶三点成一线。另一说是脚尖、膝尖、鼻尖成一线，两者不矛盾，正侧两条线功法相同。膝有上提之意，又不是刻意去提，以松脚’自然提为准则，如此行功，膝不负重。有的拳家，弓、坐步时，膝部前凸一拳或半拳，靠膝支撑身体，截断了脚松松全身的通路，久之，周身难以放松，日久造成膝关节的病痛。

        陈式太极拳大师陈照奎先生有“太极五十病”心得公布于众，以防后学者受伤，其中指出“双重”“跪膝”为病。所谓跪膝，为膝前倾过足尖，全身重量由膝支撑，日久伤膝。

         膝之操作，“三尖相对”为太极拳规定之膝法，膝不负全身之重，比较轻松，别无他法。脚部放松准确，踝自然松弛胀 热，膝自然上提，无须人为支配。
 
         现将吴图南大师有关膝的论述，摘录如下：

         膝之为用，在能使足稳步健，调剂前仆后跌。盖因膝为大股与小腿之中间枢纽，且能运腿部之力，达于足掌。使全体重心巩固，地盆不摇也。其练习之法，膝向前屈，不可过足尖前，以防重心前倾。膝之后面，名为腿凹。做蹬弓步，腿凹务须绷直，以舒其力。至于两膝双蹲，气势必须收缩，以免颠倒之弊，且易进击敌人。膝之用法，与肘略同，有上提、下跪、左拐、右拐、前冲诸法，然非精于国术者，不易行之也。尝观鹤能独立，用力于膝，日终不倦。国术中，亦有模仿者。尚非别有心得，不能运用之也。