单鞭的动作造型是传统杨式太极拳套路中极具代表性的动作之一。此动作因双臂前后分展，犹如一条舒卷自如的长鞭而得名。
单鞭动作的全过程(见图单鞭1～单鞭5)要体会动作开与合的有机配合，即开中有合、合中寓开、开合相济的原理。当然此原理不仅在此式中要遵守，而是式式都要注意。太极拳理论中提到的身法“外三合”之说，即肩与胯合、手与脚合、肘与膝合，在此式中表现得最明显，手、臂，与腿、脚，均含有上下垂直相对之意。所谓“相合”，不应片面、教条地理解为动作外形必须绝对垂直相对，而是在运动中注重动作的衔接及身体各部位关节的相对协调、和顺。单鞭动作强调了杨式太极拳动作“立身中正安舒”、 “沉稳气势浑厚”的整体性和完整性。
单鞭动作充分体现出采、挒、肘、靠四种手法和劲力连贯而成的特点。向左转腰时，双掌的劲力体现及动作意识为左采、右挒；向右转体时，右臂外旋，右手的动作过程要以右肘关节为力点，体现出肘打的意念，而左手的动作则是向下采按的意识和下掤的体现。身体向左转，成左弓步时，先以左肩臂为靠劲，继而左臂弧形前展，左掌再向前云掌推按。正如拳谚所云：“采在十指，捌在两肱，肘在屈使，靠在肩胸，进在云手。”如此则柔中寓刚，人所难防。
单鞭拳势的动作过程并不复杂，但运动时要圆润流畅，不得有断续停顿之势。身体的左右转动，要注意强调腰髋的转动必须协调一致。左转体弓步时，松腰、沉髋，以腰髋的转动带动左臂向上、向前的大弧形运动轨迹。但运动时左掌指不可超过上眉，动作要一气呵成。定式时，左臂与右臂的夹角应在135度为宜。左掌与左腿的弓步方向一致，左掌指与鼻相平齐，掌心侧向前，虎口撑圆，意贯左臂外侧。右勾手的动作方向为右后45度，右勾背略高于肩，但右腕关节不可死折，力达勾背。此时立身中正，含胸舒背，肩要松沉，肘要下垂。双臂的动作外形要圆活、饱满，沉稳中要寓有轻灵之意，舒展中含有紧凑之感。运动过程中要体会拳谚所云“以心行气，务会沉着，乃能收敛入骨，所谓‘命意源头在腰隙也”’。
六、提手
传统杨式太极拳套路中提手的动作过程(见图提手1～提手3)，强调以腰髋的左右转动，使身体沿纵轴方向而动，并且带动双臂的动作同时进行，体现“腰为主宰”的动作理念。身体向左转的拧腰、左脚内扣的合髋、右脚跟提起，只有将身体重心完全移于左腿，身体沿纵轴旋转才能自如。右脚跟的提起，不仅是为了增加转体时的灵活，同时也是为了加强双臂的劲力。只有这样，双臂才具有弹性和撑力，最后为破解对方的力量起到引化的效果，从而引出对方的虚处，判断对方的劲端，破解对方的劲源。这一看似不协调的动作过程，却为下一动作的完成孕育着极大的力量，正如太极图中的阴阳鱼头尾相接相向而动的寓意一样。这也是杨式太极拳动作的特点。此式动作在双臂外旋，向下、向后平展时，动作幅度很小，立身要中正，要松肩、垂肘，双臂之间动作要饱满撑圆。力点意贯双臂下侧含有“沉劲”，双臂后侧含有“引化劲”，不仅具有向下的沉劲，更突出向后的引化之意。双臂动作外形要强调呈“弓形”，身形要保持“虚领顶劲”、 “含胸拔背”。正如拳谚所云：“身形腰顶岂可无，缺一何必费功夫!”
随即右腿向前迈出，右前脚掌踏地，但不是虚点，而要有力度，要有支撑感，以保持身体重心的稳固。身体向右的回转、右脚跟的着地、右虚步的形成、前三后七的身体重心的分配、腰髋的松沉，加强了动作底盘的实力，避免了身体前俯、突臀的现象的产生。尤其要特别注意左支撑腿的膝关节与左脚尖在同一方向，都是向左侧前45度。只有这样身形才能达到尾间中正、松腰沉髋、含胸拔背的要求。双掌合臂向前推出时，要按右前、左后的顺序相合，同时双掌从耳侧向前合掌而产生的提拔劲也由此而生。此劲是传统杨式太极拳术中沾劲的表现，其目的在于提拔对方之根基，破坏对方的劲路，使其重心偏斜、倾倒。要用腰腿的力量沾提，绝不是单纯地用掌提。提劲时，双脚的动作要扎实，虚领顶劲，气贴脊背，只有这样才能得机得势而动。
提手动作的定，要注意动作的上下相随、内外相合，身体关节的相呼应，即肩与髋关节的相对、右肘与右膝关节的相对、右掌指与鼻尖的相对、左掌指与右肘关节的相对、双臂与双腿的相对。只有掌握和了解了相关的知识，提手动作才能达到完整一气的境界。
七、上势
现在绝大部分的练习者在套路练习时，都丢掉或忽视了上势这个动作。而在传统杨式太极拳套路中，上势动作不仅仅是连接式，也是一个单独的动作，在传统杨式太极拳套路中也起着极其重要的作用。
上势的动作过程(见图上势1～上势4)可以看作是两部分动作的组合，即捋式和挤靠式。当身体向左转时，左臂外旋，弧形下落，此时要意贯左臂下侧，含有向下的棚劲，同时又要含有向侧后的撑劲，意贯左肘关节。这样既保证了左臂动作的饱满，又限制了左臂动作的方向，使身体向左侧后45度方向运转。腰髋的转动同时带动了右掌的前展，右腕关节要和顺，意贯右臂外侧，有向前的立拥劲。随身体的转动双臂要含对拔之劲。腰髋转动时，右脚跟要含有向后的蹬劲，而左膝关节与左脚方向一致，使得左支撑腿含有撑劲。只有这样才能做到圆裆、敛臀。松腰沉髋不仅使身体灵活自如地转动，而且也避免了由于身体的转动而使重心起伏的弊病。随后，双掌随腰的转动做捋式，身体向右回转，左掌按附于右前臂时，身体重心右移，以左腿的力量催动腰髋向前平移，成右弓步，同时含有向前的肩、胸的靠劲。双臂也随同腰髋的平移向前下挤出，意贯右前臂外侧，左掌辅助发力。上势动作外形与右揽雀尾的挤式动作相仿，但体现出两种不同的劲力方法并产生不同的效果。右揽雀尾的挤式动作是平挤，左掌附于右掌腕部，是破坏对方的重心后将对方沿水平方向放出，使其后退。上势动作则是左掌按附于右前臂内侧，劲力的方向是向自己的前下方，以“挤靠”劲为主打，将对方沿自己的劲力前下方放出，使其后退后跌倒在地。下势动作身形微微有些前俯，但绝不可过于前倾使自己失去重心。拳谚云：“偏轻偏重为病。偏者，偏无着落，所以为病。因无着落，必失方圆。”
上势动作由捋式和挤靠式组合而成，动作之间的结合都是由腰髋的左右转动进行连接的，没有明显的界限，上下动作相随相合、协调一致，达到了拳理要求的连绵不断、圆活连贯、运劲如抽丝、一气呵成的境界。
