棚劲
棚是暗劲，放在第一位，也说明其在十三式中占有十分重要的地位。这是推手中比较难学的一个动作。初学推手，只有懂得了棚劲，才能谈得上入门。棚劲使测量对方力量和来势的一种反应。在推手时不仅是手和臂，凡是和对方身体接触的任何部分都要有棚劲。才能做到动急则急应，动缓则缓随。可以这样说，所谓听劲，也就是棚劲。棚劲也是推手手法转换的基础，在对抗中掌握来势后可以乘机转换其他劲制服对方。棚劲似实非实，似虚非虚，又虚又实，人不知我，我独知人，因此称之为暗劲。棚劲也称为衬托劲，人们常以水作比喻，水能漂浮落叶，但也能负起巨舟，在推手时不论来力大小，我都能以棚劲应付之。但棚不是水和舟那样的浮力关系，而是一种细致而微妙的动作。当接到对方来力时，我以中定劲为支点，趁势将来力向前方牵动，使对方的力悬空，这样我就可以用比对方较小的力做到“任有千斤重，漂浮亦不难”。在力学上，犹如机械上齿轮的上旋。如果推手没有棚劲，那就无法承受对方较大的来力，也无从探测对方的意向，这样就要处处陷于被动。即使发劲时也要有棚劲，这样可使对方难以脱离我的进逼，也难以还击。
捋劲
“捋”是明劲。当对方击我时我以捋劲掌握其动向，加以引导，使对方不自觉地继续前进。我将来力引向身旁两侧，或左或右，轻重快慢全以对方的来力与快慢为转移。等到对方力量失势，我就可以丢之、击之、完全掌握主动。捋劲在力学上，犹如轮轴的左右旋转作用。
挤劲
挤是明劲。如对方捋我一臂，我乘势平屈被捋的小臂，另一手掌根贴肘弯内侧，两手同时正方向向对方胸部进击，或利用对方虚点，向对方斜线进迫。挤劲在力学上如压面机之滚轴，同时向内旋转，麦片在并旋之中逼挤而出。
按劲
“按”是明劲。按法主要是用单掌或双掌按击对方虚点。如对方击我，我可以双手按之，使其力下沉，或随对方来势斜线出击。用按劲时动作宜有折叠，犹如波浪起伏，可使对方脚跟浮动，失去重心。形容者将按劲的妙用比作如水下行，柔中寓刚，无孔不入。按劲在力学上犹如轮带的挫动作用，轮带连接发动机与车轮，轮带挫动车轮旋转，轮带表面为棚劲，与车轮接触属按劲，起挫动作用。
采劲
“采”是半明半暗劲。采劲不是强拉，而是像采摘果子时择而采之，用力小而效果大。用采劲时要权衡来力轻重，趁势牵引。如我臂 在对方上侧，我利用来势，斜向牵引，名为上采，谓明劲。如我手或臂在对方下侧，则我用衬托劲牵引，使其改变方向，然后借势用其他方法斜线反击，这是暗劲。采劲的原理，犹如在机械长臂上加一轮轴，加速其作用，因之能作到仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈速。
挒劲
挒是明劲。我以双手接住对方一臂，借其来力，乘势旋转，还击起身，犹如将物掀起而挫之，使对方难以招架。另一种更为厉害的挒劲是当对方突然击我时，我接到来力，运用突然爆发的内劲，转动身体，使对方猛然抛离。力学上，犹如投物于旋转的**上，一接触即砰然飞去。
肘劲
“肘”是明劲。这是用弯曲的小臂外侧贴住对方肘部外侧，压对方虚点，谓之肘打。或顺对方来势，用肘部外侧贴住对方肘部外侧，向我身旁下按，谓之肘捋。吴式太极拳推手的肘法，应用时变化繁多，非常奥妙。肘法也可与棚、捋、挤、按、采、挒其他六中劲混合应用，例如搬拦捶、里粘肘等皆有肘劲的运用。
靠劲
“靠”是明劲。这是用肩或背顺势击对方虚点，是借力使力，也是在受到对方攻击时来不及换手时往往使用的一种方法。靠劲犹如气体的膨胀，突然爆发，可是被击的对方受到强烈震撼。
“进”是明劲。是上步向前追击的方法，也是粘劲，对方要逃，我粘住他，对方退步我上步跟踪，所谓“我顺人背谓之粘”。
“退”是明劲。由于对方攻击猛烈，我退步以柔劲缓和其攻势，但并非逃却，而是“人刚我柔谓之走”的意思。
“顾”是明劲。对方攻击我右面，我用接劲法向左旋转90度，以柔劲应付之，双目注视对方，即所谓左顾，也是“动急则急应”。
“盼”是明劲。对方从左则击我，我接劲后向右转90度，以柔劲应付，双目注视对方，以观其变，即所谓右盼，也是“动缓则缓随”。
中定劲
“中定”是暗劲。这是太极拳最根本的基本功夫。中定属土，根据五行学说，土据中央，化生万物，太极拳十三势以中定为主，其余棚、捋、挤、按等十二势为辅。一切势均不能脱离中定，有中定始可以言虚实，处处有虚实，即处处有中定。实际上太极拳法无定法，而一切法皆立足于中定，中定的重要性可以想见。中定在力学上为稳定重心，平衡力矩，立如平准，其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。其难练处在于用内劲贯穿，结合意气及八门五步，总其大成，浑为一体。中定在推手时有至精致妙的作用，功夫扎实者即使以一腿站立，亦可同时对付多人的进攻。在与人推手时如失去中定，就将陷于被动而不得机、不得势。盘架子时主要练的也是中定劲。
现引用以下口诀，作为太极十三式的结语:
棚进捋退自然理，阴阳水火既相济。
先知四手得来真，采挒肘靠方可许。
四隅从此演出来，十三势架永无已。
任君开展和收敛，千万不可离太极。
