自青少年时起，张永明就喜爱武术运动，1984年开始至今，先后学练过中国式摔跤、形意拳、八极拳、道家和佛家养生功法、太极拳等。1992年开始接触太极拳，在鹤岗当地先后向丁怀英、陈建寅、杨万昌、孟宪成等人学习和请教过。2008年3月份开始到陈家沟向陈照森大师系统学习陈式太极拳、器械、内功、推手等。2009年6月28日正式拜陈照森大师为师。张永明不远万里，克服多种困难，十余次到陈家沟学习和深造，成为陈照森大师的得意弟子之一。

张永明与师兄陈志强合影

张永明与师兄陈小龙、刘明龙一起获太极名师称号

张永明与师兄王大春合影

      多年来，张永明也得到同门师兄陈雄姿、陈志强、王大春、陈小龙、燕根来、刘明龙、段卫星、常子轩等十余位国际、国内太极拳大师、名师的多次指导和帮助。张永明拳架中正、身姿舒展大方、明通拳理拳法、为人谦虚、平易近人，与人和善，做事认真执着。他在教拳过程中，把自己所学的中医养生知识、营养知识、各种养生功法等融为一体，经过长期修练体验最后形成自己独特的太极健身养生教学方法，使习练者很快受益，这种健身方法被人称为：“永明太极”。

      2009年12月份张永明被选入《中国太极拳优秀人才库》；

      2010年9月参加黑龙江省首届太极拳锦标赛，荣获男子乙组陈式传统太极拳一等奖；

      2010年10月参加中国陈家沟太极拳全国邀请赛荣获男子乙组陈式太极拳金牌奖、陈式太极剑金牌奖；同时被中国太极拳文化研究基地专家评审委员会授予“太极拳名师”称号；

      2011年8月，张永明应邀到太极拳发源地河南陈家沟参加《中国温县太极拳发源地》宣传片的拍摄，张永明太极剑术的表演得到导演的赏识，并与陈家沟四大金刚、大刀王、八大天王等重量级人物一样成为该片的主要镜头之一；

      2011年12月13日张永明创办了鹤岗市第一家合法注册的专业太极拳培训机构：鹤岗市永明太极拳俱乐部；

      2011年12月25日参加黑龙江省第九届传统武术比赛获太极拳全省总分第一名，获陈式太极剑全省总分第一名；

      2012年6月17日，在张永明的不断努力下，得到体育局、民政局及社会各界友人的支持与帮助下成立了鹤岗市太极拳学会，并成为该会的法人兼学常务副会长；

      2012年9月参加全国第二届活步推手学习班暨首届陈照森大师太极推手高级培训班，并被太极拳发源地河南省温县体育局和陈家沟太极拳推广中心聘为该学习班推手教练；

      10月初，应中国太极拳文化研究基地和温县体育局的邀请到中国太极拳博物馆与国际着名太极拳大师朱天才、陈照森等同台表演；

      2013年4月参加香港第十一届国际武术大赛荣获陈式太极剑冠军，陈式太极拳竞赛套路亚军，陈式传统套路季军，同时被大赛组委会评为国际武术“育英百杰”称号；

      2013年10月份再次被中国陈家沟太极拳名家大讲堂聘为老架一路高级班教练，为来自全国各地的教练及职业拳师当辅导教练，成为教练的教练；

      2014年10月份张永明第三次被中国陈家沟名家大讲堂--陈照森大师高级内功班聘为助教，学习班结束后参加了由国家体育总局举办的2014年全国武术太极拳公开赛，张永明在众多高手中一显身手，一举夺得陈式太极拳和陈式太极剑两项金牌奖。

      张永明关于太极拳的论文和心得多次在国家级刊物上发表，其中在国家《精武》杂志上与陈照森大师合写的题为《关于太极拳“松”的话题》这篇文章，在太极拳网、天下武林网、南京体育论谈网等多家网站上不断被转载，同时被许多专业级拳师及太极拳爱好者收藏！在《健身科学》杂志上发表的题为《太极拳的练与养》受到编辑和读者的好评。